Der FY-31AP Version II ist ein fortgeschrittenes System zur Lagestabilisierung eines ferngesteuerten Flugmodells. Weiterhin ist darin auch die Funktion eines Autopiloten enthalten.

Zur Anwendung kommen jeweils 3-achs Kreisel- und Beschleunigungssensoren,

welche eine präzise, driftfreie Stabilisierung der Fluglage des Modells ermöglichen.

Durch die Kombination der Daten des Global-Position-Systems (GPS) und

zusätzlicher barometrischer Sensoren zur Erfassung der Höhe, ergibt dies u. a. eine

genaue, dreidimensionale Positionierung des Flugzeugs über einen Autopiloten. Der gesamte Funktionsumfang ist dabei in einem äußerst kompakten Gehäuse untergebracht.

Im "Stabilisierungsmodus" erkennt die Fluglagestabilisierung (FLS) jede Änderung

der horizontalen Ausrichtung und wirkt dieser durch gezielte Ansteuerung der Quer-,

Höhen- und Seitenruder entgegen.

Durch die fortlaufende Überwachung und Ansteuerung wird ein konstante Lageanpassung des Flugzeugs erreicht, die einen sehr gleichmäßigen und ebenen Flug ergibt. Der manuelle Eingriff in die normalen Steuerfunktionen bleibt dabei weiterhin über Quer-,Höhen- und Seitenruder möglich.

Um wieder in die horizontale Fluglage zu gelangen, führt man einfach die Steuerknüppel in ihre Neutralpostition zurück. Das Modell wird augenblicklich die waagerechte Ausgangslage einnehmen.

Das Modul kann über einen separaten RC-Steuerkanal aktiviert oder deaktiviert

werden.

GPS, barometrischer Sensor und der Autopilot:

Nach dem Einschalten wird der FY-31AP mit der Erfassung der GPS-Positionsdaten beginnen. Ab dem 5. erkannten Satelliten ist diese Information ausreichend genau und der FY-31AP legt die aktuelle Position als Punkt für die RTL-Funktion (?Return To Launch? = Rückkehr zum Startpunkt) fest.

Zusammen mit den integrierten barometrischen Sensoren sind also alle Daten vorhanden, die man zur automatischen Steuerung eines Modells benötigt.

Aktiviert man den Autopilot über einen separaten Steuerkanal, kehrt das Flugzeug

automatisch zum Startpunkt zurück (RTL-Modus). Dabei wird auch die aktuelle Höhe

konstant beibehalten. Wurde die Startpostion erreicht, sorgt der FY-31AP dafür, daß dieser Punkt in einem Radius von ca. 120 m entgegen dem Uhrzeigersinn umkreist wird. Der Algorithmus ermöglicht aber auch, im Flug eine beliebigen Position festlegen zu können, die dann auf konstanter Höhe umkreist werden soll. Diese Funktion wird nachfolgend auch ?Auto Circling Modus? (ACM) genannt.

Hinweis: Der Autopilot ermöglicht also kein echtes ?autonomes Fliegen?!

Er ist als Sicherheitsfunktion gedacht und soll im Fehlerfall

(Failsafe, RC-Verbindung gestört) oder bei Verlust der Sichtverbindung

das Modell wieder in den Kontrollbereich zurücksteuern.

Anwendung:

Der FY-31AP kann in den folgenden Flugmodellen eingesetzt werden:

• Normale, herkömmliche Flächenmodelle
• Delta-Flächenmodell mit Seitenruder
• Delta-Flächenmodell ohne Seitenruder
• Flugzeug ohne Querruder
• V-Heckleitwerk mit Querruder
• V-Heckleitwerk ohne Querruder

FY-31AP Packungsinhalt:

• 1 x FY-31AP Version II Hauptmodul
• 1x Servo-Anschlußkabel zum RC-Empfänger
• 4-adriges Datenkabel g
• 1 x GPS-Empfänger (inkl. Ferritkern im Kabel)
• 2 x doppelseitiges Klebeband bzw. Klettband
• 1 x USB Kabel zur Programmierung
• 1 x Betriebsanleitung FY-31AP

Technische Daten und Betriebsbedingungen:

Eingangs-Spannung : 4 - 6 Volt

Stromaufnahme (bei 5V) : 52mA

Abmessungen : 55 x 33 x 20 mm

Gewicht (ohne Anschlußkabel) : 20g

Temperaturbereich : ca. -25° C - +70° C

Maximale Rotationsrate : < 1200° / s

Die Deutsche Anleitung finden Sie HIER.

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