DJI Phantom 4 RTK
Fluggerät
Startgewicht
1391 g
Diagonaler Abstand
350 mm
Max. Flughöhe über dem Meeresspiegel
6000 m
Max. Steiggeschwindigkeit
6 m/s (Automatische Flüge); 5 m/s (Manuelle Steuerung)
Max. Sinkgeschwindigkeit
3 m/s
Max. Fluggeschwindigkeit
50 km/h (P-Modus)
58 km/h (A-Modus)
Max. Flugzeit
Etwa 30 Minuten
Betriebstemperatur
0 °C bis 40 °C
Betriebsfrequenzen
2,400 GHz - 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz - 5,850 GHz (USA, Festlandchina)
Strahlungsleistung (EIRP)
2,4 GHz
CE (Europa) / MIC (Japan) / KCC (Korea): < 20 dBm
5,8 GHz
SRRC (Festlandchina) / FCC (USA) / NCC (Taiwan, Festlandchina): < 26 dBm
Schwebegenauigkeit
Bei aktiviertem und ordnungsgemäß funktionierendem RTK:
Vertikal: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m
Bei deaktiviertem RTK
Vertikal: ±0.1 m (mit Sichtpositionierung);
±0.5 m (mit GNSS-Positionierung)
Horizontal: ±0.3 m (mit Sichtpositionierung);
±1.5 m (mit GNSS-Positionierung)
Bildpositionsversatz
Die relative Abweichung der Drohnenkameraposition zur Phasenmitte der eingebauten D-RTK-Antenne (36 mm nach vorn, 0 mm seitlich und 192 mm nach unten) wurden bereits auf die in den EXIF-Metadaten abgelegten Bildkoordinaten angewandt. Die x-, y- und z-Achsen des Fluggeräts entsprechen jeweils x nach vorne, y nach rechts und z abwärts.
Kartierungsfunktionen
Kartierungsgenauigkeit **
Die Kartierungsgenauigkeit erfüllt den ASPRS Genauigkeitsstandards Klasse III für digitale Orthofotos
** Die tatsächliche Genauigkeit hängt von den Lichtbedingungen und Mustern, der Höhe der Drohne, der eingesetzten Kartierungssoftware und weiteren Faktoren während der Aufnahme ab.
Ground Sample Distance (GSD)
(H/36,5) cm/Pixel,
H steht für die Höhe des Fluggeräts relativ zur aufgenommenen Szene (Einheit: m)
Datenerfassungsleistung
Max. Einsatzfläche liegt bei ca. 1 km² für einen einzelnen Flug, bei einer Flughöhe von 182 m. Dies ergibt eine GSD von ca. 5 cm/Pixel und erfüllt damit die Anforderungen des ASPRS Genauigkeitsstandards Klasse III für digitale Orthofotos
Sichtsystem
Geschwindigkeitsbereich
≤50 km/h bei 2 m über Boden und angemessenen Lichtverhältnissen
Höhenbereich
0 - 10 m
Betriebsbereich
0 - 10 m
Hinderniserfassungsbereich
0,7 - 30 m
Sichtfeld (FOV)
Vorwärts/Rückwärts: 60° (Horizontal), ±27° (Vertikal)
Nach unten: 70° (nach vorne und hinten), 50° (links und rechts)
Messfrequenz
Vorwärts/Rückwärts: 10 Hz
Nach unten: 20 Hz
Betriebsumgebung
Oberflächen mit deutlichen Konturen und ausreichender Beleuchtung (> 15 lux)
Kamera
Sensor
1" CMOS; Tatsächliche Pixel: 20 MP
Objektiv
Sichtfeld 84° 8,8 mm/24 mm (35 mm Format Äquivalent);
F2.8 - F11, Autofokus ab 1 m bis ∞
ISO-Bereich
Video: 100-3200 (Auto)
100-6400 (Manuell);
Foto: 100-3200 (Auto)
100-12800(Manuell)
Geschwindigkeit mechanischer Verschluss
8 - 1/2000 s
Elektronischer Verschluss
8 - 1/8000 s
Maximale Bildgröße
4864×3648 (4:3);
5472×3648 (3:2)
Videomodi
H.264; 4K: 3840×2160 30p
Fotoformat
JPEG
Videoformat
MOV
Unterstützte Dateisysteme
FAT32 (≤ 32 GB)
exFAT (> 32 GB)
Unterstützte SD-Speicherkarten
microSD; Max. Kapazität: 128 GB. Min. Schreibgeschwindigkeit ≥15 MB/s (Geschwindigkeitsklasse 10 mit UHS-I)
Betriebstemperatur
0 °C bis 40 °C
PH4-5870mAh-15.2V (Intelligent Flight Battery)
Kapazität
5.870 mAh
Spannung
15,2 V
Batterietyp
LiPo 4S
Energie
89,2 Wh
Eigengewicht
468 g
Ladetemperatur
-10 °C bis +40 °C
Max. Ladestrom
160 W
Intelligent Battery Akkuladestation (WCH2)
Eingangsspannung
17,3 bis 26,2 V
Ausgangsspannung und -Strom
8,7 V, 6 A; 5 V, 2 A
Betriebstemperatur
5 °C bis 40 °C
SDK-Fernsteuerung
Betriebsfrequenzen
2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (andere Länder/Regionen)
Strahlungsleistung
(EIRP) 2,4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm
5,8 GHz
SRRC/FCC/NCC: < 26 dBm
Max. Übertragungsreichweite
FCC/NCC: 7 km;
CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km
(ohne Hindernisse und Interferenzen)
Integrierter Akku
6.000 mAh LiPo 2S
Betriebsstrom/Betriebsspannung
1,2 A bei 7,4 V
Mobilgerätehalter
Tablets und Smartphones
Betriebstemperatur
0 °C bis 40° C
GNSS
Einzelfrequenz, GNSS-Modul mit hoher Empfindlichkeit
GPS+BeiDou+Galileo (Asien);
GPS+GLONASS+Galileo (andere Regionen)
Mehrfrequenz-, Multistandard-, Hochpräzisions RTK GNSS
Genutzte Frequenzen
GPS: L1/L2;
GLONASS: L1/L2;
BeiDou: B1/B2;
Galileo*: E1/E5a
Erstmalige Positionsbestimmung (Time To First Fix): < 50 s
Positioning Accuracy: Vertikal 1,5 cm + 1 ppm (RMS);
Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm, entspricht beispielsweise, dass für jeden Kilometer zusätzlichen Abstand die Präzision um 1 mm abnimmt.
Gimbal
Stabilisierung
Drei Achsen (Neigen, Rollen, Schwenken)
Nicken
-90° bis +30°
Max. kontrollierbare Winkelgeschwindigkeit
90°/s
Kontrollierte Winkelgenauigkeit
±0,02°
Infrarot
Hinderniserfassungsbereich
0,2 - 7 m
Sichtfeld (FOV)
70° (Horizontal)
±10° (Vertikal)
Messfrequenz
10 Hz
Betriebsumgebung
Oberflächen mit deutlichen Konturen und ausreichender Remission (> 8%, z.B. Wände, Bäume, Menschen usw.)
Fernsteuerung
Betriebsfrequenzen
2,400 GHz bis 2,483 GHz (Europa, Japan, Korea)
5,725 GHz bis 5,850 GHz (USA, Festlandchina)
Strahlungsleistung
(EIRP) 2,4 GHz
CE/MIC/KCC: < 20 dBm
5,8 GHz
SRRC/FCC: < 26 dBm
Max. Übertragungsreichweite
FCC: 7 km;
SRRC/CE/MIC/KCC: 5 km (Ohne Hindernisse und Interferenzen)
Leistungsaufnahme
16 W (Typischer Wert)
Bildschirm
5,5 Zoll Bildschirm, 1920×1080, 1000 cd/m², Android-System
Arbeitsspeicher 4 GB, 16 GB interner Speicher
Betriebstemperatur
0 °C bis 40 °C
P4 Intelligent Flight Battery Akkuladestation
Spannung
17,5 V
Betriebstemperatur
5 °C bis 40 °C
Kapazität
4.920 mAh
Spannung
7,6 V
Batterietyp
LiPo 2S
Energie
37,39 Wh
Betriebstemperatur
-20 °C bis +40°C
AC-Netzadapter (PH4C160)
Spannung
17,4 V
Nennleistung
160 W
