DJI RoboMaster S1

DJI RoboMaster S1

Durch Lernen gewinnen
Der RoboMaster S1 ist ein bildungsfördernder Roboter der nächsten Generation. Inspiriert durch den herausragenden Robotikwettbewerb, DJI RoboMaster, bietet der RoboMaster S1 einen tiefen Einblick in die Bildungsfelder Mathematik, Physik, Programmiersprachen und mehr. Intelligente Funktionen und spannende Spielmodi bieten immersives Lernen.

• 46 programmierbare Komponenten
• Sechs programmierbare KI-Module
• FPV-Kamera mit niedriger Latenz
• Programmierung mit Scratch & Python
• Omnidirektionale Bewegungen (4WD)
• Intelligente Sensorpanzerung
• Mehrere aufregende Wettkampfmodi
• Innovatives und praktisches Lernen

Konzipiert für Gewinner
Das minimalistische und robuste Design ist ein Paradebeispiel maschineller Effizienz. Mit leistungsfähigen Konfigurationen lässt dich der S1 kreativ sein und immer wieder neue Ziele stecken.

Einfach selbst gebaut!
Ein modulares Design erlaubt es dir, den S1 von Grund auf selbst zusammenzubauen.

Intelligente Fernsteuerung
Die intelligente Fernsteuerung ist mit einem leistungsfähigen Prozessor ausgerüstet und unterstützt Funktionen wie Bildübertragung mit niedriger Latenz, KI-Berechnung und Programmierung. Darüber hinaus ist sie in der Lage Koordinaten für Steuersignale zu übertragen.

Gel-Kügelchen-Werfer
Der Gel-Kügelchen-Werfer nutzt LED-Beleuchtung, um die Flugbahn der Gel-Kügelchen und Infrarot-Strahler anzuzeigen. Lebendige Ton- und Rückstoßeffekte helfen bei der Simulation eines immersiven Wettkampfes. Um absolute Sicherheit zu gewährleisten, sind die Kügelchen nicht giftig und die Anzahl der Schüsse wie auch der Anstellwinkel begrenzt.

2-Achsen Gimbal
Die Gier-Neigungs-Rotationsreichweite beträgt 540° x 65°, was für ein breites Sichtfeld der FPV-Kamera sorgt. Der integrierte bürstenlose Motor mit Direktantrieb arbeitet in Kombination mit einer IMU-Einheit und fortschrittlichen Algorithmen, um Gimbal-Bewegungen bei einer Präzision von ±0.02° [1] zu gewährleisten.

Mecanum-Räder
Der S1 ist mit vier Mecanum-Räder ausgestattet, von denen jedes Rad über 12 Rollen für omnidirektionale Bewegungen verfügt. Die Federung auf der Vorderseite erlaubt noch mehr Vielseitigkeit bei der Anwendung.

Hochleistungsmotor
Der S1 verwendet einen angepassten M3508I-Motor, welcher über eine integrierte FOC-ESC-Einheit mit einer Leistung von 250 mN x m verfügt. Lineare Halleffektsensoren mit fortschrittlichen Algorithmen erlauben zusätzliche Präzision. Zusätzliche Sicherheitsmechanismen bieten herausragende Stabilität.

Intelligente Sensorpanzerung
Sechs intelligente Panzerplatten erkennen Einschläge der Infrarotstrahlen und Kügelchen. Das Schiedsrichtersystem ist in der Lage Einschläge zu analysieren und die Daten in Echtzeit an das Spiel weiterzugeben.

Praxislernen
Der RoboMaster S1 verbindet die digitale Welt mit der echten Welt und macht abstrakte Theorien mit praktischen Anwendungen greifbar. Der S1 unterstützt die Programmiersprachen Scratch und Python, was Nutzern inspirierende Möglichkeiten und Einblicke in die Fächer Mathematik, Physik und KI-Technologie bietet.

Scratch & Python
Der RoboMaster S1 unterstützt die Programmiersprachen Scratch und Python. Egal ob Einsteiger oder auf dem Weg zum Profi, der S1 hilft einem dabei schnelle Fortschritte zu erzielen.

Scratch 3.0
Klassische visuelle Programmiersprache, die bereits weltweit in Schulklassen verwendet wird.

Python
Darüber hinaus ist diese weit verbreitet in der Entwicklung von künstlicher Intelligenz.

Grenzenlose Möglichkeiten
Bis zu 46 individualisierbare Komponenten[2] geben endlosen Freiraum für Innovationen und helfen dabei über sich selbst hinauszugehen. Sechs PWM-Schnittstellen[3] unterstützen anpassbares Zubehör, für noch mehr Kreativität in der faszinierenden Welt der Robotik.

Echte KI-Technologie
Künstliche Intelligenz lässt den RoboMaster S1 Gesten, Geräusche und andere S1-Roboter erkennen. Der RoboMaster S1 eröffnet den Weg zum maschinellen Lernen und gibt eine praktische Einführung in die Technologie der Zukunft.

Linienerkennung
Der S1 kann programmiert werden, um automatisch Linien auf dem Boden zu folgen. Je mehr mathematisches und physikalisches Wissen angewendet wird, desto professioneller führt der S1 die Aufgabe aus.

Erkennung von Sichtmarkierungen
Der Roboter erkennt bis zu 44 Sichtmarkierungen mit Nummern, Buchstaben und anderen Zeichen, was die Programmiermöglichkeit und spaßige Robot-Wettkämpfe erweitert.

Erkennung von Menschen
Dank der fortschrittlichen Technologie zur Bilderkennung ist der S1 in der Lage Ziele im Sichtfeld zu erkennen und zu verfolgen.

Erkennung von Klatschgeräuschen
Der S1 ist mit einem integrierten Erkennungsmodul für Klatschgeräusche ausgerüstet, welches für verschiedene Reaktionen programmiert werden kann.

Erkennung von Gesten
Der S1 kann mehrere physische Gesten erkennen und kann für entsprechende Reaktionen programmiert werden.

Erkennung von S1-Robotern
Der S1 ist in der Lage andere S1-Roboter zu erkennen, eine Fähigkeit die sich perfekt für die Spielmodi der App eignet.

Automatisiertes Fahren
Durch die Verwendung von Sichtmarkierungen können "Ampeln" und andere Hindernisse erstellt werden. Nutzer sind in der Lage komplexe Aufgaben zu programmieren und der S1 führt diese automatisch aus. Erforsche mathematische Prinzipien wie Robotiksteuerung und Bewegungsmechaniken - mit den sechs programmierbaren KI-Modulen. Erhalte ein tiefgründiges Verständnis von künstlicher Intelligenz und mehr.

RoboMaster Robotikwettbewerb
Der RoboMaster S1 wurde von einem internationalen Robotikwettbewerb inspiriert: DJI RoboMaster. Seit der Gründung im Jahr 2015 haben über 20.000 Studenten von über 400 Universitäten an dem Wettbewerb teilgenommen und hierbei ihre Fähigkeiten der Ingenieurskunst und der Problemlösung unter Beweis gestellt.

Die Welt ist deine Arena
Erstelle deine eigene Arena - überall und jederzeit. Genieße die spannenden Spielmodi und erlebe eine nie dagewesene FPV-Erfahrung. Nimm die gesamte Action auf und teile sie direkt mit all deinen Freunden.

Lebe in der Action
Die immersive Ich-Perspektive (First-Person-View = FPV) bietet atemberaubende neue Perspektiven.

Rennen
Tritt gegen deine Gegner in individualisierbaren Rennstrecken an. Schalte aufregende Fertigkeiten wie "extreme Geschwindigkeit" frei, indem du Sichtmarkierungen scannst, oder entfessle coole Waffen wie "Verwirrung", um als erster durch die Ziellinie zu fahren.

Free-For-All
In einem Wettbewerb um Verstand und Geschwindigkeit kann es nur einen Sieger geben. Nutze coole benutzerdefinierte Fähigkeiten, um in dem Gewühl den Sieg zu erringen. In diesem Modus werden das einzigartige Schiedsrichtersystem und die intelligente Sensorpanzerung verwendet.

Entwickle benutzerdefinierte Fertigkeiten
In einem Wettbewerb ist Klugheit ebenso wichtig wie Leistung. Der RoboMaster S1 bietet Nutzern die Fähigkeit ihr Wissen aus dem theoretischen Bereich praktisch durch Programmierung anzuwenden und eigene Fertigkeiten zu erstellen. Mit diesem neuen Bildungskonzept ist der S1 in der Lage aktives Lernen auf aufregende Art und Weise zu fördern.

Innovatives und praktisches Lernen
Der S1 kommt bereits mit allem was du brauchst. „Road to Mastery“ bietet spannende Kurse für das Verständnis von Programmiersprachen, während RoboAcademy Lehrvideos und Programmier-Guides mit detaillierten praktischen Beschreibungen zur Verfügung stellt.

RoboMaster App
Die RoboMaster App bietet eine Vielzahl an Funktionen für den S1, inklusive Bildungsmaterialien und Wettbewerbsmodi.

Multi-Plattform
Funktionen und Spielmodi sind momentan unter Android, Windows und iOS verfügbar. Die RoboMaster App bietet Nutzern auf unterschiedlichen Systemen die Gelegenheit gleichzeitig miteinander zu konkurrieren.

Mehrere Betriebsmodi
Der S1 kann von einem Computer oder über ein Mobilgerät mit Touchscreen, Gyroskop und Gamepad gesteuert werden.
Flexibles Programmieren & Teilen
Schreibe mit Leichtigkeit Programme und verwende oder teile sie mit Freunden über die RoboMaster App.

Lieferumfang Bausatz:
1x Fahrgestell-Panzerung, vorne
1x Befestigungsplatte für das Mecanum-Rad
4x Dämpfungsring für das Mecanum-Rad
48x Rollen für das Mecanum-Rad
1x Schmierfett
1x Bewegungssteuereinheit
1x Flasche mit Gel-Kügelchen
1x Schraubendrehergriff
4x Bürstenloser Motor und ESC M3508I
4x Motorbefestigungsrahmen
1x Schraubensatz
1x Schutzbrille
1x X-förmige vordere Getriebeabdeckung
1x Kabelhalterung
1x Ladegerät für Intelligent Battery
1x Intelligent Battery
1x AC-Netzkabel
2x Linksläufige innere Nabenhälfte
2x Linksläufige äußere Nabenhälfte
2x Rechtsläufige innere Nabenhälfte
2x Rechtsläufige äußere Nabenhälfte
4x Dämpfungsringbügel
1x Fahrgestellabdeckung (Kabine)
1x Kreppband
7x Sichtmarkierungen
1x Fahrgestellabdeckung
1x Fahrgestellmittelrahmen
1x Intelligente Fernsteuerung
1x Frontachsenabdeckung des Fahrgestells
1x Frontachsenmodulrahmen
1x Gimbal
1x Kamera
1x Gel-Kügelchen-Werfer
1x Behälter für Gelkügelchen
1x Lautsprecher
4x Treffersensoren
1x Kameradatenkabel
1x Datenkabel 35 cm
2x Datenkabel 23 cm
4x Datenkabel 12 cm
1x Fahrgestellpanzerung (Rückseite)
1x Fahrgestell-Panzerung, links
1x Fahrgestell-Panzerung, rechts

RoboMaster S1

Kamera

Sichtfeld (FOV)
120°

Max. Bildauflösung
2560x1440

Max. Videoauflösung
FHD: 1920×1080 30p
HD: 1280x720 30p

Max. Videodatenrate
16 MBit/s

Fotoformat
JPEG

Videoformat
MP4

Sensor
1/4" CMOS; Effektive Pixel: 5 Megapixel

Betriebstemperatur
-10 °C bis +40 °C

Infrarot-Einheit (enger Spektralbereich)

Effektive Reichweite[1]
6 m (bei Lichtbedingungen in Gebäuden)

Effektiver Bereich
Variiert von 10° bis 40°
Der effektive Bereich verringert sich mit der Distanz zum Ziel.

Infrarot-Einheit (breiter Spektralbereich)

Effektive Reichweite[1]
3 m (bei Lichtbedingungen in Gebäuden)

Effektive Breite
360° (bei Lichtbedingungen in Gebäuden)

Treffersensor

Trefferbedingungen
Es müssen folgende Bedingungen für einen Treffer gegeben sein: Durchmesser des Gel-Kügelchens: ≥ 6 mm, Abschussgeschwindigkeit: ≥ 20 m/s. Der Winkel zwischen Richtung und Detektorebene ist geringer als 45°

Max. Erkennungsfrequenz
15 Hz

S1

Gewicht
Etwa 3,3 kg

Abmessungen
320×240×270 mm (Länge×Breite×Höhe)

Geschwindigkeitsbereich
0-3,5 m/s (vorwärts)
0-2,5 m/s (rückwärts)
0-2,8 m/s (seitwärts)

Max. Rotationsgeschwindigkeit Chassis
600 °/s

M3508I bürstenloser Motor

Max. Rotationsgeschwindigkeit
1000 rpm

Max. Drehmoment
0,25 N*m

Max. Ausgangsleistung
19 W

Betriebstemperatur
-10 °C bis +40 °C

Vektorregelung
Feldorientierte Regelung (FOC)

Kontrollmethode
Drehzahlregelung

Schutz
Überspannungsschutz
Überhitzungsschutz
Soft-Start
Kurzschlussschutz
Erkennung von Abweichungen an Chip und Sensor

Gel-Kügelchen-Werfer

Kontrollierbare Schussfrequenz
1-8/s

Max. Schussfrequenz
10/s

Initiale Geschwindigkeit bei Abschuss
Etwa 26 m/s

Durchschnittliche Ladung
Etwa 430

Gimbal

Kontrollierter Bereich
Nicken: -20° bis 35°
Gieren: ±250°

Mechanischer Bereich
Nicken: -24° bis 41°
Gieren: ±270°

Max. Rotationsgeschwindigkeit
540°/s

Vibrationskontrolle (auf flacher Oberfläche mit inaktivem Gel-Kügelchen-Werfer)
±0,02°

Intelligente Fernsteuerung

Latenz (abhängig von Umweltfaktoren und dem verwendeten Mobilgerät)
Verbindung direkt über Wi-Fi: 80-100 ms
Verbindung über einen Router: 100-120 ms
(Ohne Hindernisse und Interferenzen)

Qualität Liveansicht
720p bei 30 fps

Max. Bitrate Liveübertragung
6 MBit/s

Betriebsfrequenzen
2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Betriebsmodus
Verbindung über Wi-Fi/Verbindung über Router

Max. Übertragungsreichweite (ohne Hindernisse und Interferenzen)
Verbindung über Wi-Fi:
FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m
CE, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 70 m
SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 130 m
MIC, 2,4 GHz 140 m

Verbindung über einen Router:
FCC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
CE, 2,4 GHz 180 m, 5,1 GHz 100 m
SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m
MIC, 2,4 GHz 170 m, 5,1 GHz 180 m

Strahlungsleistung (EIRP)
2,400-2,4835 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤20 dBm
MIC: ≤20 dBm

5,150-5,250 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤23 dBm
MIC: ≤23 dBm

5,725-5,850 GHz
FCC: ≤30dBm
SRRC: ≤30dBm

Übertragungsstandard
IEEE 802.11a/b/g/n

Intelligent Battery

Kapazität
2400 mAh

Nominelle Ladespannung
10,8 V

Max. Ladespannung
12,6 V

Akkutyp
LiPo 3S

Energie
5,005 Wh

Gewicht
169 g

Betriebstemperatur
-10 °C bis +40 °C

Ladetemperatur
5 °C bis 40 °C

Max. Ladeleistung
29 W

Akkulaufzeit im Betrieb
35 Minuten (gemessen bei einer konstanter Geschwindigkeit von 2,0 m/s auf ebener Fläche)

Akkulaufzeit in Standby
Etwa 100 Minuten

Ladegerät

Eingang
100 - 240 V, 50 - 60 Hz, 1 A

Ausgang
Anschluss 12,6 V = 0,8 A oder 12,6 V = 2,2 A

Spannung
12,6 V

Nennleistung
28 W

Gel-Kügelchen

Durchmesser
5,9 - 6,8 mm[2]

Gewicht
0,12 - 0,17 g[2]

App

App
RoboMaster

iOS
iOS 9.0 oder höher

Android
Android 5.0 oder höher

Router

Empfohlene Router
TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China)
TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Empfohlene Outdoor-Stromversorgung für Router
Mini-DC-UPS oder Laptop-Powerbank (muss den Strombedürfnissen des Routers entsprechen)

microSD-Karten

Unterstützte SD-Speicherkarten
Unterstützt microSD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 64 GB.

Sonstiges

Hinweise
1. Die Verwendung der Infrarot-Einheiten wird möglicherweise vom Umgebungslicht oder einer Umgebung mit viel Infrarotstrahlung beeinträchtigt.
2. Die Gel-Kügelchen quellen auf die korrekte Größe auf, wenn sie etwa vier Stunden in Wasser gelegt werden.