DJI Zenmuse L3 (incl. 12 Months DJI Care Enterprise Plus)

In the Box:

1x Zenmuse L3

1x Zenmuse L3 Single Gimbal Connector

1x Storage Case

4x Gimbal Dampers

2x CFexpress Type B Memory Card

1x CFexpress Type B Card Reader

1x DJI Matrice 400 Carrying Case Insert (Zenmuse L3)

1x Lens Cleaning Cloth

Screws and Tools

 

Zenmuse L3

Systemgenauigkeit der Punktwolke
Bei einer Flughöhe von 120 m:
Vertikale Genauigkeit: 3 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 4 cm (RMSE)

Bei einer Flughöhe von 300 m:
Vertikale Genauigkeit: 5 cm (RMSE)
Horizontale Genauigkeit: 7,5 cm (RMSE)

Gemessen unter den folgenden Bedingungen in einer DJI Laborumgebung:
1. Das Feld enthielt Objekte mit deutlich erkennbaren Kanten oder markanten Winkeln. Die DJI Matrice 400 war mit einer positionskalibrierten D-RTK 3 Multifunktionsstation verbunden. Die Flugroute wurde mit der Gebietsroute-Funktion von DJI Pilot 2 (mit aktivierter IMU-Kalibrierung) und linearem Scanmodus erstellt. Die Fluggeschwindigkeit wurde auf 15 m/s und die Gimbal-Neigung auf -90° eingestellt und jedes gerade Segment der Flugroute war kürzer als 3300 m.
2. Es wurden freiliegende, feste Bodenflächen als Checkpoints verwendet, die dem Modell der diffusen Reflexion entsprachen.
3. Für die Nachbearbeitung kam DJI Terra zum Einsatz, wobei die Funktion „Punktwolken-Genauigkeit optimieren“ aktiviert war.

Punktwolken-Dicke
1,2 cm bei 1σ (120 m Flughöhe)
2 cm bei 1σ (300 m Flughöhe)

Gemessen im linearen Scanmodus, unter Verwendung von Checkpoints auf Objekten mit 80 % Reflektivität, ohne dass in DJI Terra eine Punktwolken-Optimierung oder Downsampling aktiviert war. Bei einer Abweichung von 6σ multiplizieren Sie die angegebene Dicke mit 6.

Kombiniertes horizontales Sichtfeld (zwei RGB-Mapping-Kameras)
107°

Erstellt durch das Zusammenführen von Bildern aus zwei Kameras, deren optische Achsen einen Winkel von 45° zueinander bilden.

RGB-Bodenauflösung (GSD)
Durchschnitt: 3 cm (300 m Flughöhe)

Ausführliche Berechnungsmethoden finden Sie im Benutzerhandbuch im Download-Bereich der offiziellen DJI Zenmuse L3 Website.

Gewicht
1,60 kg (ohne Einzelgimbal-Anschluss)

Der Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss wiegt 145 g.

Abmessungen
192 × 162 × 202 mm (L × B × H)

Gemessen im standardmäßig stabilisierten Zustand nach dem Einschalten, mit einem nicht-orthogonalen Gimbal-Design.

Leistung
64 W (typischer Wert)
100 W (max)

Kompatible Fluggeräte
DJI Matrice 400 (erfordert den Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss)

Schutzart
IP54

Betriebstemperatur
-20 °C bis 50 °C

Lagertemperatur
-40 °C bis 70 °C

LiDAR

Laser-Wellenlänge
1535 nm

Laserstrahldivergenz
0,25 mrad (1/e²)

Größe des Laserpunkts
Φ 41 mm bei 120 m (1/e²)
Φ 86 mm bei 300 m (1/e²)

Erfassungsreichweite:
700 m bei 10 % Reflektivität, 350 kHz
950 m bei 10 % Reflektivität, 100 kHz
2000 m bei 80 % Reflektivität, 100 kHz

1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der 50 % der ausgesendeten Laserpulse detektiert werden. Trifft ein Laserstrahl auf mehrere Objekte, wird die Gesamtleistung des Lasersenders aufgeteilt, wodurch die erreichbare Reichweite sinkt.
2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, im zentralen Bereich des Sichtfelds, mit einem flachen Objekt, das größer als der Durchmesser des Laserstrahls ist, bei einem senkrechten Einfallswinkel und einer atmosphärischen Sichtweite von 23 km.
3. Die maximale Erfassungsreichweite beträgt standardmäßig 900 m. Für eine größere Reichweite wenden Sie sich bitte an den DJI Support oder an einen autorisierten Händler.

Erfassungsreichweite für Leitungen
21,6 mm Aluminium-Stahlkern-Litze:
300 m bei 100 klx, 350 kHz
18,4 mm schwarzer, PVC-isolierter Draht:
100 m bei 100 klx, 350 kHz

1. Definition der Reichweite: Die Entfernung, bei der ein vollständig gescannter Abschnitt einer Leitung eine Punktdichte von 4 Punkten pro Meter erreicht.
2. Testbedingungen: 100 klx Umgebungshelligkeit, 23 km atmosphärische Sichtweite, LiDAR-Zentrum blickt senkrecht auf die Leitung, nicht-repetitiver Scanmodus, Drohne fliegt mit 15 m/s entlang der Leitung, und die Leitung ist sauber und unversehrt.

Entfernungsgenauigkeit
Absolute Genauigkeit: ±10 mm
Wiederholgenauigkeit: < 5 mm (1σ)

Die oben genannten Spezifikationen können unter den Testbedingungen von 25 °C Umgebungstemperatur, 350 kHz Pulsfrequenz, 80 % Objektreflektivität sowie bei Entfernungen von 120 m und 300 m erreicht werden. Die tatsächlichen Bedingungen können von denen der Testumgebung abweichen. Die angegebenen Ergebnisse dienen ausschließlich als Referenz.

Minimale effektive Erkennungsdistanz
10 m

Frequenz der Laserimpulse
100 kHz, empfohlene Flughöhe < 500 m
350 kHz, empfohlene Flughöhe < 300 m
1000 kHz, empfohlene Flughöhe < 100 m
2000 kHz, empfohlene Flughöhe < 50 m

Anzahl der Reflexionen
4, 8, 16 Reflexionen (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 Reflexionen (1000 kHz)
4 Reflexionen (2000 kHz)

Zyklusübergreifende Berechnung
7 Mal

Scanmodus und Sichtfeld
Linearer Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 3°
Sternförmiger Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 80°
Nicht-repetitiver Scanmodus: Horizontal 80°, vertikal 80°

Laser-Sicherheitsklasse
Klasse 1 (nach IEC/EN 60825-1:2014)

RGB-Mapping-Kamera

Sensor
4/3 CMOS

Objektiv
Äquivalente Brennweite: 28 mm
Sichtfeld: 73,3° (diagonal), 62° (horizontal), 41,2° (vertikal)
Blende: f/2,0 bis f/11

Verschluss
Mechanischer Verschluss: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)
Anzahl der Auslösungen: 500.000
Elektronischer Verschluss: 2-1/16000 s

Bildgröße
100 MP: 12288×8192
25 MP: 6144×4096

Kürzestes Aufnahmeintervall
JPEG:
25 MP: 0,5 s
100 MP: 1 s

RAW oder JPEG + RAW:
1,2 s

Videospezifikation
Videoformat: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)
Auflösung:
4K: 3840×2160 bei 30 fps
FHD: 1920×1080 bei 30 fps

Positionierungs- und Orientierungssystem (POS)

GNSS-Aktualisierungsrate
5 Hz

POS-Aktualisierungsrate
200 Hz

Fehler bei der Lagenbestimmung
Gierwinkel: 0,02° (nachbearbeitet, 1σ)
Nick/Roll-Winkel: 0,01° (nachberechnet, 1σ)

Positionsgenauigkeit
Horizontale Genauigkeit: 1,0 cm + 1 ppm (RTK-Fix)
Vertikale Genauigkeit: 1,5 cm + 1 ppm (RTK-Fix)

Unterstützte PPK-Differenzialdatenformate
DAT: Erzeugt im Basisstation-Modus mit der D-RTK 3 Multifunktionsstation und der D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (Protokolle: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4, OEM6

Stellen Sie beim Einsatz sicher, dass der Abstand zwischen der Multifunktionsstation und dem Fluggerät 15 km nicht überschreitet und dass die Multifunktionsstation die Satellitenbeobachtung mit mehr als zwei GNSS-Konstellationen unterstützt.

Gimbal

Freiheitsgrade
3 Achsen (Nick, Roll, Gier)

Winkelgenauigkeit
± 0,01°

Mechanischer Endpunktbereich
Nicken: -135° bis +73°
Rollen: -90° bis +60°
Gieren: -105° bis +105°

Strukturelle Grenze, nicht der steuerbare Drehbereich.

Steuerbarer Drehbereich
Nicken: -120° bis +60°
Gieren: -80° bis +80°

Der Rollwinkel ist nicht steuerbar, sondern dient nur zur Stabilisierung.

Selbstprüfungsmethode
Rollachse: Selbstprüfung nicht erforderlich
Gierachse: Prüfung mittels Endanschlag
Pitch-Achse: Selbstprüfung nicht erforderlich

Montagemethode
Abnehmbarer DJI SKYPORT (Zenmuse L3 Einzelgimbal-Anschluss)

Datenspeicherung

Speicherung von Rohdaten
Foto/IMU/Punktwolke/GNSS/Kalibrierungsdateien

Standard-Speicherkarte
CFexpress™ Type B Speicherkarte, sequentielle Schreibgeschwindigkeit 1500 MB/s

Standard-Kartenleser
Lese-/Schreibgeschwindigkeit > 900 MB/s

Software-Ökosystem

Datenerfassung
DJI Pilot 2

Datenverarbeitung
DJI Terra

Datenanwendung
DJI Modify

Cloud-Anwendung
DJI FlightHub 2

Datenformat
DJI Terra unterstützt den Export von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten:
Standard-Punktwolkenformat: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB

DJI Modify unterstützt das Importieren von Punktwolkenmodellen in den folgenden Formaten:
Standard Punktwolken-Format: LAS